Abstrak

Ikan merupakan makhluk hidup yang digunakan manusia sebagai sumber makanan. Oleh karena itu, hal yang terpenting adalah memenuhi kesehatan dan kebutuhan nutrisi dari pada ikan. Kesehatan ikan muncul dari pakannya. Pakan ini dicampur dengan bahan – bahan sehingga memberikan nutrisi pada ikan. Pencampuran bahan ini, dan juga proses pembuatannya yang berbeda – beda, membuat pakan ikan memiliki sifat fisik yang berbeda – beda. Pengujian sifat fisik ini tanpa bantuan alat otomatis akan memakan waktu yang sangat lama. Pengujian sifat fisik masih menggunakan stopwatch dan diamati secara manual. Untuk itu dilakukan penelitian berjudul “RANCANG BANGUN PENGAMATAN SIFAT FISIK PAKAN IKAN MENGGUNAKAN ESP32-CAM DAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL” dengan manfaat membantu dalam mengamati sifat fisik pakan ikan, terutama sifat fisik di dalam air. Pengujian ini dilakukan dengan merekam atau mengambil gambar pakan ikan didalam air dengan kamera ESP32-cam yang diberi jarak 5,10, dan 15 cm. Menggunakan dua pakan yang berbeda jenis, komposisi, dan warna berbeda yaitu hitam dan hijau. Dilakukan dengan cara memasukkan satu pakan ikan untuk tiap jarak percobaan. Dari percobaan didapatkan hasil data bahwa, sistem esp-32 cam dapat dirancang untuk melakukan pengamatan sifat fisik pakan ikan. Dimulai dari tracking posisi pakan dan akhirnya mendapatkan sifat fisik pakan ikan berupa laju tenggelam dan laju pembesaran diameter pakan (ekspansi). Didapat untuk warna hijau, laju tenggelam dan laju pembesaran adalah 1,16𝑥10−5 𝑐𝑚/𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 dan 3,38𝑥10−7𝑚𝑚/𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘. Untuk pakan berwarna hitam, 3,552𝑥10−5𝑐𝑚/𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 dan 1,261𝑥10−6𝑚𝑚/𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘. Proses segmentasi dari percobaan ini melalui tahap pre-processing, edge-detection, dan circle detection yang selanjutnya akan memverifikasi lingkaran dan membatasi jumlahnya. Jarak paling baik adalah 5 cm dengan kesuksesan sebesar 100% pada warna hitam dan 95% pada warna hijau. Walaupun jarak tidak banyak berpengaruh dan dapat ditutupi dengan pencahayaan citra yang bagus, sebagaimana dilihat pada jarak 10 dan 15 cm pada kedua warna memiliki tingkat akurasi yang masing – masing berbalik nilainya.