PENGEMBANGAN METODE PENGENALAN WAJAH BERBASIS MOMENT INVARIANT DAN LINEAR DISCRIMINANT ANALYSIS SERTA IMPLEMENTASINYA PADA ROBOT

---

ABSTRAK
Pengenalan wajah merupakan salah satu bidang biometrika dan visi komputer yang banyak digunakan pada bidang keamanan, robotika maupun dunia hiburan. Pada perkembangannya pengenalan wajah masih dihadapkan pada beberapa permasalahan yaitu iluminasi/pencahayaan, pose wajah, ukuran dan gambar yang berbeda-beda menyebabkan berbeda pengenalannya. Banyak metode yang sudah dikembangkan seperti PCA, LDA tapi masih perlu dikembangkan lebih lanjut.
Pada penelitian ini telah dikembangkan suatu metode pengenalan wajah yang berdasarkan Metode Moment Invariant (MI) dan Linear Discriminant Analysis (LDA). Metode MI adalah metode yang menghasilkan cifi geometri pada sistem identifikasi objek dan pengenalan karakter yang independen terhadap translasi, rotasi, dan penskalaan. Sedangkan Metode LDA merupakan metode klasifikasi objek dengan meminimumkan kemiripan objek dalam kelas (within class) dan memaksimumkan perbedaan objek antar kelas (between class). Pengembangan yang dilakukan adalah penggabungan kedua metode tersebut untuk menjawab masalah perbedaan ukuran citra dan pencahayaan yang berbeda.
Penelitian ini menggunakan data citra wajah dan AR-Database sebanyak 50 citra wajah yang di-croping, ekualisasi, ukurannya diperbesar, diperkecil sebanyak empat tipe dan pencahayaan yang berbeda-beda sebanyak empat tipe sehingga keseluruhannya ada 450 citra wajah dan 9 tipe. Citra wajah dibagi dua yaitu: 150 citra training dan 300 citra uji. Keakuratan hasil pengenalan citra wajah adalah 92,00%. Pengembangan berikutnya dengan menggunakan kamera dan di implementasikan pada sebuah robot. Pada implementasinya telah dibuat robot hasil rancangan sendiri.
Kata kunci : Pengenalan wajah,croping, ekualisasi, Moment Invariant, Linear Discriminant Analysis, robot

---

Availability @Perpustakaan Pusat

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

510 Sho p/14.4

Publisher

Bandung : PROGRAM PASCASARJANA UNPAD., 2012

Collation

xv,;168 hlm,;29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

510

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

-

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment